遼寧分社正文

沈陽“云雀”翱翔青藏高原

遼沈晚報 2020年09月12日 10:39

沈陽自動化所自主研制的“云雀”自主飛行機器人在青藏高原開展科考工作。沈陽自動化所供圖

  日前,由中國科學院沈陽自動化研究所自主研制的“云雀”自主飛行機器人(以下簡稱“云雀”)在青藏高原開展高海拔冰川與湖泊智能化科考工作,以深入實施“科技助力青藏科考”,推動揭示青藏高原環境變化機理。據悉,“云雀”是我國首款適應極高海拔環境的科考飛行機器人,此次科考也實現了我國首次機器人化高海拔環境科考。這是記者9月11日從沈陽自動化所了解到的。

  據了解,青藏高原海拔高、氧氣稀薄、氣候惡劣多變,尤其是極高海拔區科考活動難度大、危險系數高,人類難以開展工作甚至無法到達,嚴重制約了青藏科考全面深入持續開展。為此,在國家重點研發計劃項目支持下,中科院沈陽自動化研究所、中科院青藏高原研究所等國內技術團隊,圍繞高海拔極端環境下的機器人移動與作業技術開展聯合攻關。

  沈陽自動化所研制的“云雀”飛行機器人突破了“稀薄大氣中的高效升力系統設計”、“高原強風干擾下的自主控制”等技術瓶頸,實現了空氣稀薄、強風干擾等極端環境下的自主起降、定點/航跡飛行、仿地飛行、動靜態障礙物避碰等自主功能!霸迫浮本邆洹皵y帶5公斤科考載荷、抵御7級大風,在海拔6000米的高度飛行近30分鐘”綜合能力,是我國首款適應極高海拔環境的科考飛行機器人。

  在海拔6000米的廓瓊崗日冰川區,“云雀”完成了冰面溫度熱紅外影像監測、冰川三維地形勘測與建模、高空大氣溫濕壓與黑碳通量垂直廓線監測工作;在海拔4730米的納木錯湖,完成了深部水體樣品自動化采集和湖水溫度垂直剖面實時監測工作。本次應用充分驗證了“云雀”的自主作業能力可覆蓋青藏高原所有野外科考站和絕大部分冰川區,其兼具垂直起降、定點懸停、精準作業等特點,有望形成全新的精細化、智能化科考作業力量。

  下一步,項目團隊將繼續提升機器人抵御極端惡劣環境的能力,進一步探索并突破空地、空水機器人互聯協作技術,構建由空中、地面、水面、水下機器人組成的立體化智能科考裝備體系,持續推動機器人應用于更廣泛的高海拔科考任務,助力青藏科考為推動區域可持續發展、推進國家生態文明建設、促進全球生態環境保護作出更大的貢獻。

  遼沈晚報記者 胡月梅

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